シライシ マサト
Shiraishi Masato
白石 正人 所属 福岡教育大学 教育学部 技術教育研究ユニット 職種 再雇用教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2010/02 |
形態種別 | 学術論文(学術雑誌) |
査読 | 査読あり |
標題 | 二足歩行ロボットの教材化とその教育実践について |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | 日本産業技術教育学会九州支部論文集 |
出版社・発行元 | 日本産業技術教育学会九州支部 |
巻・号・頁 | 17 |
著者・共著者 | 白石 正人 |
概要 | (分担)白石正人,豊田晴一(福岡教育大学情報処理センター),黒木翔太(福岡教育大学大学院生) 研究企画,調査結果の分析,および論文を執筆した。 (説明)本論文では、二足歩行ロボットを「プログラムと計測・制御」における教材とするために、入手可能な二足歩行ロボットを比較検討してHiTEC社ROBONOVA-Iを選定し、その歩行精度が迷路走行の課題が達成可能なレベルにあるかについて検証した。歩行プログラムの改良や足裏の画鋲装備によって、平均86%(5台)の迷路走行の成功率が得られた。さらに、歩行シミュレーションを行うシミュレータを改良し、シミュレーション結果を歩行プログラムへ自動変換する機能を追加した。これらの教材を用いて予備授業実践において迷路の比較を行い、さらに1単位時間で4クラスを対象に中学校での授業実践を行った。その結果、プログラムの「順次構造」の理解については一定の教育効果が認められた。また、プログラム作成への興味関心についても事前・事後間で向上が認められた |
ISSN | 1348-6489 |