トヨタ　セイイチ   Toyota Seiichi   豊田　晴一    所属   福岡教育大学  教育学部 家政教育研究ユニット    職種   准教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2010/02
形態種別	学術論文（学術雑誌）
査読	査読あり
標題	二足歩行ロボットの教材化とその教育実践について
執筆形態	共著
掲載誌名	日本産業技術教育学会九州支部論文集第17巻
出版社・発行元	日本産業技術教育学会九州支部
巻・号・頁	75-82頁
担当範囲	p.75～p.82
著者・共著者	豊田　晴一
概要	（分担）白石　正人（福岡教育大学教授）、黒木　翔太（福岡教育大学大学院生）との共同研究。 （説明）二足ロボットを「プログラムと計測・制御」における教材とするために、入手可能な二足歩行ロボットを比較検討してHiTEC社 ROBONOVA-Iを選定し、その歩行精度が迷路走行の課題が達成可能なレベルにあるかについて検証した。